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Quando Federico, Duca di Montefeltro, si stabilì in Urbino fissò la sua dimora nel vecchio Palazzo paterno che si innalzava dove oggi è il Palazzo dell'Università.
Nel 1455 fu iniziata la costruzione del nuovo Palazzo e la ristrutturazione dei vecchi edifici preesistenti cominciando dall'attuale Piazza Rinascimento.

I Torricini, simbolo del palazzo, furono costruiti nel 1468 per collegare due edifici preesistenti separati da un forte dislivello. Con la morte del Duca Federico nel 1482 nella guerra di Ferrara, si fermarono i lavori anche se il Palazzo era quasi terminato e ormai abitabile.