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Em 1140, travou-se, nas margens do rio Vez, perto de Arcos de Valdevez, um torneio entre cavaleiros portugueses e leoneses, em vez da batalha campal tradicional que, antes, esteve iminente. Venceram, à maneira medieval, os portugueses, ficando seus prisioneiros os Leoneses. Este torneio levou à negociação do armistício entre Afonso VII e Afonso Henriques, trocando-se prisioneiros. Este terá sido um primeiro passo para a celebração do Tratado de Zamora, em 1143.

Fundação do município
(ou foral) 1515

Arcos de Valdevez é uma vila portuguesa no Distrito de Viana do Castelo, região Norte e subregião do Minho-Lima, com cerca de 2 200 habitantes.
O município é limitado a norte pelo município de Monção, a nordeste por Melgaço, a leste pela Espanha, a sul por Ponte da Barca, a sudoeste e a oeste por Ponte de Lima e a oeste por Paredes de Coura.