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Le Château de Pontarmé appartient à une série de fortifications de fond de vallées dont on connaît d'autres exemples dans la région de Senlis : sur la vallée de la Thève (en dehors de Pontarmé), Thiers sur Thève, Coye La Forêt, Lamorlaye ; sur les vallées de la Nonette et de la Launette : Chantilly et Ermenonville.

Le principe est toujours le même : un marais infranchissable en dehors des passages aménagés sur le tracé de routes importantes. Qui dit point de passage obligé dit possibilité de contrôle militaire et de prélèvement monétaire ou en nature.

Le Château de Pontarmé a été construit au XIIIe siècle par une puissante famille de Senlis dont certains membres ont occupé la charge de bouteiller de France dont ils tireront leur nom patronymique.

En 1353 le château est vendu avec la seigneurie à Robert de Lorris, chambellan du roi, seigneur d'Ermenonville et de Montépilloy. Contrairement à celui de Thiers sur Thève et d'Ermenonville, le Château de Pontarmé est partiellement épargné lors de la Jacquerie de 1358.

En 1415 le Château est vendu à Maurice de Rully, écuyer du roi puis passe aux mains de la famille Lorfèvre jusqu'à la moitié du XIVe siècle. Bertrand Lorfèvre entreprend alors la restauration du donjon et du corps de logis endommagés par les années précédentes (Guerre de Cent Ans).

En 1545 le château devient la propriété du Connétable de Montmorency qui le transforme en ferme.
Il le restera jusqu'au début du XXe siècle.